Харьков
График работы:
9:00 - 18:00 (Пн-Пт)

Контроллер перемещения Schneider Electric Modicon LMC058

От 42 до 2400 входов/выходов, синхронизация до 8 осей (4 оси за 2 мс)

Контроллер перемещения Modicon LMC058 - оптимальное решение для управления координатными перемещениями и позиционированием, включая решение задач автоматизации производства. Разработанный в рамках принятой в компании Schneider Electric концепции Flexible Machine Control LMC058 предоставляет максимальные возможности для получения оптимального технического решения, используя возможности изменения его конфигурации.
Контроллер перемещения Modicon LMC058 соответствует требованиям, предъявляемым разработчиками промышленного оборудования для самых разных областей промышленности.

Контроллер перемещения Modicon LMC058 разработан для производителей небольших машин и установок (OEM, original equipment manufacturer), которым требуется синхронизация осей.
Основное применение контроллера - управление упаковочным оборудованием, системы перемещения и складирования, металло- и деревообрабатывающие комплексы и иные механизмы, требующие высокоэффективных решений при управлении скоростью, выполнении счетных операций, координатных перемещений и возможности встраивания в системы автоматизации.

Для решения перечисленных задач контроллер перемещения LMC058 в стандартной комплектации может являться:

  • Master шины CANopen.
  • Master шины CANmotion с возможностью синхронизации до 8 осей, выполнение задания для 4 осей в течение 2 мс.

Контроллер перемещения Modicon LMC058, сервопреобразователи Lexium 32 и Lexium SD3, серводвигатели BSH и BDH, предлагаемые компанией Schneider Electric, предоставляют пользователю возможность разработки полноценного, высокотехнологического и экономически выгодного решения.

Применение

Контроллер перемещения Modicon LMC058 способен обеспечить координирование и синхронизацию работы по нескольким осям при управлении по шинам и сетям, при этом количество синхронизируемых осей может достигать восьми.

Контроллер поддерживает стандартные функции управления перемещением:

  • Регулирование скорости и момента.
  • Относительное или абсолютное позиционирование.
  • Профили кулачков для ведомых осей и программируемое управление кулачковыми переключателями.
  • Виртуальные оси.
  • Функция «электронного редуктора» при управлении скоростью и позиционированием, линейная и круговая интерполяция (2½D).
  • Ведущие оси при использовании датчика обратной связи по скорости (положению).
  • Измерение расстояния и захват позиции по высокоскоростному (30 мкс) дискретному входу.

Контроллеры перемещения данной серии могут применяться для управления следующими механизмами:

  • Транспортировочно - упаковочное оборудование (конвейеры, штабелеры, складские системы хранения и поиска и т.д.) и механизмы для перемещения грузов (краны, лебедки и т.д.).
  • Сборочное оборудование (операции фиксации, обжима и т.д.).
  • Оборудование систем контроля качества и измерения.
  • Упаковочное оборудование, работающее без остановки линий подачи комплектующих (резка, маркировка, печать и т.д.).
  • Оборудование для металло- и деревообрабатывающей промышленности.

Характеристики

Для выполнения поставленных задач контроллер перемещения Modicon LMC058 оснащен двухъядерным процессором:

  • Core 1 используется исключительно для решения программных задач, максимально возможные ресурсы предоставляются для выполнения задачи синхронизации осей в режиме реального времени и выполнению заложенной в контроллер программы.
  • Core 2 используется для обеспечения обмена данными по шинам и сетям, если данная задача не связана с выполнением прикладной программы.

Выполнение задачи перемещения синхронизировано с временем цикла шины CANmotion. В каждой задаче рассчитывается положение синхронизируемых осей, для программирования используется программный комплекс SoMachine.

Возможно использование шести стандартизированных МЭК 61131-3 языков программирования:

  • IL: Instruction List, список инструкций
  • LD: Ladder, релейно-контактные схемы
  • FBD: Function Block Diagram, функциональные блоковые диаграммы
  • SFC: Grafcet, последовательностные функциональные диаграммы
  • ST: Structured Text, структурированный текст
  • CFC: Continuous Function Chart, язык программирования для непрерывных технологических процессов, дальнейшее развитие FBD

Возможность использования функциональных блоков значительно уменьшает требуемое время программирования для задач управления перемещением и синхронизации осей механизма.
Возможность сочетания функций управления перемещением и стандартных функций систем автоматизации обеспечивает максимальную гибкость и высокие эксплуатационные свойства.
Используемый как Master контроллер перемещения LMC058 может обеспечивать синхронизацию фактических, удаленных и виртуальных осей. Для улучшения технических характеристик и надежности механизма контроллер перемещения LMC058 оснащен 15-контактным SUB-D разъемом для подключения датчика обратной связи Master (инкрементального или SSI)
Скорость выполнения логического действия 22 нс, или более 45000 логических операций за миллисекунду, способность обработки до 2400 входов/выходов, 64 MB ОЗУ для хранения данных и программ, а также 128 MB флэш-память для хранения прикладных программ и резервного копирования данных позволяют контроллеру перемещения Modicon LMC058 наилучшим образом соответствовать требованиям, предъявляемым разработчиками оборудования.

При разработке контроллера перемещения Modicon LMC058 учитывался вопрос конечной стоимости решения для пользователя, поэтому базовая комплектация модуля CPU уже содержит:

  • 42 дискретных входа/выхода
  • Встроенный последовательный порт связи и порт Ethernet
  • 4 аналоговых входа (каталожный номер LMC058 LF424)
  • Порт шины CANopen (Master)
  • Порт шины CANmotion (Master)

Аналоговые функции

Если для выполнения технологического процесса требуется использование данных или выдача сигналов с/на аналоговые датчики/клапана (по току или по напряжению), температурные датчики или датчики управления процессом ПИД-регулирования, контроллер перемещения Modicon LMC058 может комплектоваться различными модулями расширения (компактными или секционированными (модульными)), а функции для программирования этих модулей включены в программное обеспечение контроллера.
Для минимизации количества заказываемого оборудования, оптимизации времени сборки и снижения стоимости, контроллер перемещения LMC058 LF424 в базовой комплектации содержит 4 аналоговых входа по току или напряжению с 12-битным разрешением.
Модули расширения доступны в 2-, 4- или 6-канальном исполнением с разрешением 12 или 16 бит.
Характеристики контроллера перемещения LMC058 позволяют использовать до 200 аналоговых входов/выходов и/или модулей измерения температуры, расширяя, таким образом, возможности механизмов.

Функция высокоскоростного счетчика (HSC)

Для решения задач по увеличению производительности оборудования контроллер перемещения LMC058 имеет 8 встроенных высокоскоростных счетчиков с частотой 200кГц по каждому каналу и 4 «рефлексных» выхода.
Встроенные счетчики, как и встроенный порт шины CANopen (Master) позволяют быстро и корректно создать высокоэффективное решение для многоосного механизма, имеющее низкую стоимость.
Имея доступ к открытым функциональным блокам, специально разработанным для реализации функций управления перемещением в составе комплекса программного обеспечения SoMachine, можно быть уверенным, что разработка прикладной программы будет выполнена быстро, а сама программа не будет содержать ошибок. Кроме того, наличие ряда высокоскоростных счетных устройств позволяет адаптировать конфигурацию механизма к требованиям технологического процесса.

Функции управления позиционированием

В рамках функции управления позиционированием при помощи контроллера перемещения Modicon LMC058 может быть реализовано:

  • Создание последовательности сервопреобразователей Lexium 32, при этом взаимодействие с vvконтроллером перемещения LMC058 осуществляется при помощи дискретных входов/выходов.
  • Создание приложений, в которых контроллер перемещения LMC058 используется в качестве Master шины CANopen, позволяющий управлять преобразователями частоты Altivar, сервопреобразователями Lexium 32 и/или шаговыми сервоприводами Lexium SD3 по шине CANopen (при таком конфигурировании задачи позиционирования не зависимы от задач управления осями).
  • Создание приложений, в которых контроллер перемещения LMC058 используется в качестве Master шины CANopen, позволяющий управлять сервопреобразователями Lexium 32 и/или шаговыми сервоприводами Lexium SD3 по шине CANmotion (при таком перемещении задачи позиционирования могут быть как независимы, так и синхронизированы с задачами управления осями - профили кулачков, электронный редуктор, интерполирование).
1
© Eleng. Все права защищены.